毫米波雷达液位计：精准测量，智能监控

在工业自动化与智能化监测领域，精准的物位测量技术始终是提高生产效率、保障安全运行的关键要素。毫米波雷达液位计凭借其卓越的性能与丰富功能，已成为众多工业场景中的理想选择。

一、产品概述

毫米波雷达液位计是一款基于 Modbus RTU 协议的高精度物位测量设备，支持 RS485 通信，适用于工业物位监测。其核心功能包括单次 / 序列 / 自动连续测距、阈值曲线设置与查询、参数配置（如盲区、量程、滤波模式）固件升级、雷达重启，以及通过保持寄存器实时读取距离、物位、空高、回波强度等数据。

二、主要特点

高精度测量 ：工作频段为 77 – 81GHz，测量精度为 ±0.3mm，多阶段量程，确保在不同监测场景下都能提供精准的物位数据，为精确控制与管理提供可靠依据。
低功耗设计 ：平均工作电流：12mA@3.3V（1 秒测距周期），在保障高性能运行的同时，显著降低了能耗，减少了运行成本，特别适用于对能耗敏感的长期监测应用。
灵活通信接口 ：采用 Modbus RTU 通讯，485 接口，可配置 1200 – 187500bps 波特率，具备强大的通用性与兼容性，能够轻松融入各类复杂的工业自动化控制系统，实现与 PLC、DCS 等系统的无缝对接。
多样测距模式 ：支持单次测距、序列测距、自动连续测距模式，可根据实际生产流程与监测需求灵活选择，满足间歇性监测与连续实时监控等多种应用场景。
滤波类型选择 ：支持滤波类型选择（滑动平均、中值、阻尼滤波），用户可根据物位变化特性与监测精度要求，灵活配置滤波算法，有效降低噪声干扰，提高数据的稳定性和可靠性。

三、产品规格

基本参数
- 产品名称：雷达液位传感器
- 型号：EB01
- 产品重量：2.6KG
- 外观尺寸：φ100 * 270mm
- 输入电压：DC24V
- 安装方式：法兰
- 外壳材质：铝合金、不锈钢
工作参数
- 工作频段：77 – 81GHz
- 测量精度：±0.3mm
- 量程：多阶段量程，最大 120 米
- 盲区：可配置，数据格式 float32，数据范围 0.1 – 量程的一半
- 测量时间间隔：可设置，数据格式 Int16，数据范围 100 – 32767ms
- 测量类型：距离、物位、空高可选
- 滤波模式：滑动平均、中值、阻尼滤波可选
通信参数
- 通讯协议：Modbus RTU
- 默认波特率：9600 8N1
- 波特率可配置范围：1200 – 187500bps
- 通讯接口：RS485
电气参数
- 输入电压：DC24V
- 平均工作电流：12mA@3.3V（1 秒测距周期）
- 功耗：功耗 40 – 80mW（对应测距精度 ±2mm – ±0.3mm）
环境参数
- 工作温度：- 40℃～85℃
- 储存温度：- 40℃～85℃
- 防护等级：IP67

四、功能寄存器地址

功能码	寄存器名字	读 / 写	寄存器地址 10 进制	寄存器地址 16 进制	值	值含义	备注
00	设置波特率	读 / 写	0036	0x0024	0x0003	00 – 1200 Baud 01 – 2400 Baud 02 – 4800 Baud 03 – 9600 Baud 04 – 19200 Baud 05 – 38400 Baud 06 – 57600 Baud 07 – 115200 Baud 08 – 187500 Baud
01	设置基准阈值蒙	读 / 写	0037	0x0025	0x03E8	数据范围 10 – 32767，100ms 采样 1 次
02	设置搜峰模式	读 / 写	0038	0x0026	0x0000	0：能量最大峰 1：首达峰
03	设置阈值量 (dB)	读 / 写	0039	0x0027	0x0006	数据范围 0 – 20
04	设置盲区范围 (m)	读 / 写	0040	0x0028	0xCCCC	Tx：01 10 00 28 00 02 04 CCCC D4 C4 28（设为 0.2m） Rx：01 10 00 28 00 02 C1 C0	数据格式 float32，数据范围 0.1 – 量程的一半
05	设置雷达量程 (m)	读 / 写	0042	0x002A	0x0000	Tx：01 10 00 2A 00 02 04 00 00 41 B0 40 2C（设为 22m） Rx：01 10 00 2A 00 02 60 00	数据格式 float32，数据范围盲区的 2 倍 – 22
06	设置雷达测距偏置校正 (m)	读 / 写	0044	0x002C	0xB924	Tx：01 10 00 2C 00 02 04 B9 24 3D FC 84 64（设为 0.1234m） Rx：01 10 00 2C 00 02 80 01	数据格式 float32
07	设置丢波时距离	读 / 写	0048	0x0030	0x0000	0：输出 0 值 1：不变 2：盲区设置值 3：量程设置值
08	设置测量类型	读 / 写	0049	0x0031	0x0000	0：距离 1：物位 2：空高
09	设置低位调整 (m)	读 / 写	0050	0x0032	0x0000	Tx：01 10 00 32 00 02 04 00 00 41 AC 41 4F（设为 21.5m） Rx：01 10 00 32 00 02 E1 07	数据格式 float32，数据范围 0 – 22
10	设置高位调整 (m)	读 / 写	0052	0x0034	0x147B	Tx：01 10 00 34 00 02 04 14 7B 40 16 34 AF（设为 2.345m） Rx：01 10 00 34 00 02 00 06	数据格式 float32，数据范围 0 – 22
11	设置滤波类型	读 / 写	0054	0x0036	0x0002	0：滑动平均 1：滑动中值 2：阻尼滤波
12	设置滤波长度	读 / 写	0055	0x0037	0x001E	数据格式 Int16，数据范围 2 – 250，定义了算术平均滤波、滑动平均滤波和频域滤波的滤波长度
13	实时距离 / 物位 / 空高 (m)	读	0062	0x003E	0x7319	Tx：01 03 00 3E 00 02 A5 C7 Rx：01 03 04 73 19 F4 2B 40 AF（读为 2.6789m）	数据格式 float32，滤波前原始数据，变化快，测量基于阈值
14	实时测幅值	读	0064	0x0040	0xE600	Tx：01 03 00 40 00 02 C5 DF Rx：01 03 04 E6 00 46 40 FE EB（读为 12345.5）	数据格式 float32，回波强度 (dB) = 20 * log10 (幅值)
15	算术平均距离 / 物位 / 空高 (m)	读	0066	0x0042	0xC083	Tx：01 03 00 42 00 02 64 1F Rx：01 03 04 C0 83 41 23 46 52（读为 10.2345m）	数据格式 float32，滤波后数据，测量基于阈值
16	滑动平均 / 中值 / 阻尼滤波距离 / 物位 / 空高 (m)	读	0068	0x0044	0x1F8A	Tx：01 03 00 44 00 02 84 1E Rx：01 03 04 1F 8A 41 8E 6C 39（读为 17.7654m）	数据格式 float32，滤波后数据，用设置滤波类型指令选择，测量基于阈值
17	频滤波距离 / 物位 / 空高 (m)	读	0070	0x0046	0xE69B	Tx：01 03 00 46 00 02 44 00 25 DE Rx：01 03 04 E6 9B 41 AF CC B8（读为 21.9876m）	数据格式 float32，滤波后数据，可用于测量微弱信号，测量基于基准阈值
18	频滤波测幅	读	0072	0x0048	0xCA66	Tx：01 03 00 48 00 02 44 1D Rx：01 03 04 CA 66 45 F5 D2 73（读为 7865.3）	数据格式 float32，回波强度 (dB) = 20 * log10 (幅值)
19	设置天线发射功率 (PA)	读 / 写	0680	0x02A8	0x0008	数据格式 Int16，数据范围 0 – 15，对应 2 – 13dBW
20	设置中频增益 (VGA)	读 / 写	0681	0x02A9	0x0007	数据格式 Int16，数据范围 0 – 11，对应 0 – 66dB
21	设置 chrip 平均次数	读 / 写	0682	0x02AA	0x0004	数据格式 Int16，数据范围 0 – 4，对应测距精度 ±2mm – ±0.3mm，功耗 40 – 80mW 0：1 1：2 2：4 3：8 4：16
22	设置测量时间间隔 (ms)	读 / 写	0683	0x02AB	0x03E8	数据格式 Int16，数据范围 100 – 32767
23	设置阻尼时间 (s)	读 / 写	0684	0x02AC	0x0002	数据格式 Int16，数据范围 0 – 600，阻尼滤波值在第一个阻尼时间内，完成 63.2% 的变化，并在 5 倍设置值跟随到实际位置
24	设置从机地址	读 / 写	0800	0x0320	0x0001	从机 (目标地址) 的有效地址范围为 1 – 247，支持广播只发地址 0x0 和广播只收地址 0xFF，使用广播只收地址时应保证只接有一支传感器，否则会导致数据出错或硬件损坏。数据格式 Int16，数据范围 1 – 247
25	雷达状态码	读	0801	0x0321	0x0000	0：测距正常 1：未找到回波 2：异常值（含多径干扰）
26	固件版本	读	0802	0x0322	0x0426	数据格式 uint32，0x10302x
27	固件版本	读	0803	0x0323	0x0010
28	频率系数	读	0804	0x0324	0x502A	Tx：01 03 03 24 00 02 84 44 Rx：01 03 04 50 2A 44 7E 79 DB（读为 1017.25）	数据格式 float32，频率 = 频点 * 频率系数，频点范围 0 – 511
29	频率系数	读	0805	0x0325	0x447E
30	距离系数	读	0806	0x0326	0x02C4	Tx：01 03 03 26 00 02 25 84 Rx：01 03 04 02 C4 38 42 29 87（读为 4.62558e – 05）	数据格式 float32，距离 = 频点 * 频率系数 * 距离系数
31	距离系数	读	0807	0x0327	0x3842

五、产品优势

无惧工况
- 强粉尘干扰 ：80GHz 超强穿透力，120 米大量程，能够轻松穿透强粉尘环境，精准测量物位，不受粉尘干扰。
- 污水泡沫 ：对污水泡沫具有良好的穿透性能，确保在污水处理等含有大量泡沫的恶劣环境中，仍能稳定准确地测量液位。
- 强腐蚀性液体 ：采用耐腐蚀的四氟感应探头，耐酸碱性能好，可在强酸、强碱等强腐蚀性液体环境中长期稳定工作，有效延长设备使用寿命。
- 超高温测量 ：工作温度范围宽，最高可达 85℃，适用于高温环境下的物位测量，如冶金、化工等行业的高温熔融物料监测。
- 蒸汽油污附着干扰 ：具备强大的抗干扰能力，能够有效避免蒸汽、油污等附着物对测量结果的影响，确保测量数据的准确性。
- 搅拌干扰 ：在搅拌环境下，仍能稳定测量物位，不受搅拌引起的液面波动干扰，为化工、食品等行业中的搅拌反应釜等设备提供可靠的物位监测解决方案。
多种安装方式
- 螺纹安装 ：适用于一般场景安装方便，通过螺纹与罐体连接，安装牢固可靠，操作简便快捷。
- 支架安装 ：适用于河道水库、深井等特殊场景，通过支架将设备固定在指定位置，确保设备稳定运行，适用于复杂地形和特殊环境的监测需求。
- 法兰安装 ：适用储罐测量安装牢固，通过法兰与罐体连接，密封性能好，安装稳定性高，能有效防止液体泄漏，确保监测过程的安全可靠。
- 万向法兰安装 ：法兰安装的升级版更灵活广泛，万向法兰设计允许设备在一定范围内灵活调整安装角度，更好地适应不同罐体形状和安装位置的要求，提高设备的通用性和适用性。
三防设计
- 防水、防尘、防爆外壳 ：具备良好的防水、防尘性能，能够有效防止外界水分和灰尘进入设备内部，影响设备正常运行。同时，符合防爆标准，可在存在易燃易爆气体的危险环境中安全使用，为石油、化工等行业的物位监测提供安全保障。

六、应用场景

毫米波雷达液位计广泛适用于家庭，办公楼，酒店，银行，医院，学校，机场，博物馆，实验室，工厂等需要防爆和液位监测的场景，也适用于弱电集成商，智能家居方案工程师等专业人士使用。

在工业领域，它可用于化工、石油、冶金、电力、食品、制药、水处理等行业中的各类储罐、反应釜、河道、水库等场所的液位、料位监测，实现对生产过程中物料存储与输送环节的精准控制与实时管理，提高生产效率，保障生产安全。

在民用领域，可用于家庭用水箱、暖气系统、太阳能热水器等设备的水位监测，以及办公楼、酒店等场所的中央空调水箱、消防水池等的液位监控，实现智能化的能源管理和安全预警，提升生活品质与安全保障水平。

七、安装方式

常规罐体安装方式 ：
- 选取罐体直径的 1/6 或 1/4 处进行安装；
- 避免安装环境的强烈震动；
- 保留足够的安装空间（安装位置要与罐壁保留 200 毫米的最小距离，确保雷达发射角内不存在障碍物）。
平顶锥形罐体安装方式 ：
- 可将雷达液位计安装于顶部正中间，保证发射角覆盖罐体底部。