一、应用举例
将水阀和气阀的开加入回家模式，回家的时候自动开水和气；将水阀和气阀的关加入离家模式，出门离家的时候断开水和气。
将气阀关命令，加入天然气报警探测器触发的报警情景模式。当天然气报警探测器触发后报警情景模式执行，自动关闭天然气阀门。
直接用天然气探测器的无线报警信号，触发气阀的关闭。直接触发的时候需要将探测器的数据码设置为2，二进制为0100，学习到控制器就可以直接触发了。
将花园浇水的水阀，加入定时控制，可以自动定时浇水，例如8：30开水阀，8:40关水阀。
二、产品展示
三、接线示意图
四、机械手实物展示
五、机械手安装示意图
六、使用控制方法
手动控制使用方法
1.手动控制
将12V电机正反转控制模块通电。
按下打开键电机正转，按下停止键电机停止，按下关闭键电机反转。
无线控制使用方法
1.正转功能学习
触摸打开键不放，按键LED熄灭，按键LED闪烁1次放开，放开手指，发射无线信号，红灯闪烁学习成功。
2.停止功能学习
触摸停止键不放，按键LED熄灭，按键LED闪烁1次，放开手指，发射无线信号，红灯闪烁学习成功。
3.反转功能学习
触摸关闭键不放，按键LED熄灭，按键LED闪烁1次，放开手指，发射无线信号，红灯闪烁学习成功。
4.清楚无线信号
触摸需要学习的开关按键不放，按键LED熄灭，按键LED闪烁3次，快闪3次，闪烁4次，放开手指，发射无线信号，红灯闪烁清楚无线信号成功。
5.开关复位
触摸需要学习的开关按键不放，按键LED熄灭，按键LED闪烁3次，快闪3次，快闪3次，闪烁4次，闪烁5次，所有路数开关熄灭，放开手指，开关复位成功。
总线控制使用方法
1.总线波特率及地址
9600
总线5个字节地址在开关背面的标签上例如EC EC EC EC EC
2.查询开关地址
AA AA AA AA AA 56 56 56 0F返回：5个字节地址
3.状态查询
5个字节地址+86 86 86 0F
返回：5个字节地址00 01 00 0F 3个字节分别代表正转停反转 01有效 01 00 00表示正转 00 01 00表示停 00 00 01表示反转
六、安装布线
普通86底盒安装，喜欢动手的同学，为了方便接线建议使用加深底盒。
开关盒进线需要，零线，火线；出线，到负载。
总线版本，需要额外手拉手方式布一根485总线到主机。
